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機床上下料機器人取代人工

時間:2020-12-13 02:34:49 來源:本站 點擊:573次

  案例介紹

  機床上下料機器人工作站以工業機器人與數控加工中心為核心,將機械、氣動、運動控制、有機地進行整合,結構模塊化,使數控機床上下料環節取代人工完成工件的自動裝卸功能,主要適應對象為大批量、重復性強或是工件重量較大以及工作環境具有高溫、粉塵等惡劣條件情況下使用。具有定位精確、生產質量穩定、減少機床及刀具損耗、工作節拍可調、運行平穩可靠、維修方便等特點。為了方便實訓教學,系統進行了專門的設計,可以完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練,可完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練??梢赃M行六軸機器人示教、定位、工件自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等等訓練。

  數控車床生產線上下料

  實現功能:

  對4臺數控車床進行自動化改造,實現與機械手穩定通訊。

  本條線體滿足軸徑15-60mm,長度150-650mm的范圍區間;實現機械手抓取的通用性。

  兩臺機械手配合完成工件所需加工的4道工序。

  整線包括

  數控車床 4臺

  機器人 2臺

  輸送線 1套

  上料裝置 1套

  下料裝置 1套

  過渡換向裝置 2套

  系統優勢

  車床自動上下料替代自動上下料,革命性地降低人工成本

  24小時不間斷生產,極大地提高生產效率和設備利用率

  程序控制,機械手自動操作,大幅度地增加產品品質穩定性

  針對單臺數控車床配置:機械手自動完成加工件的上下料、裝夾、吹屑、完工件自動放置等動作;

  代替人工,快速回收投資:1人值守多臺數控車床,大程度節省人力;用戶快1年內回收設備投資;

  長使用壽命:車床自動上下料一線品牌核心硬件配件,產品穩定可靠,整機使用壽命達8年以上;

  易學易用:傻瓜式調機與維護,普通工人即可勝任,現學現用。

  主要項目介紹:機器人專機上下料系統

  實現功能:

  拼裝后X軸可達到100m,Y軸可達到20m,可組成各式大空間工作機器人,其范圍廣,抓取更方便。

  直角坐標系式的龍門架結構,承載能力強,可無限擴展,穩定可靠,配合手抓可抓取的物體重量可達50KG,100KG,200KG.

  實現多臺車床上下料,抓取速率更高,工作效率更穩。

  整線包括:

  1.X軸

  2.Y軸

  3.Z軸

  4.3個旋轉軸

  5.手抓

  6.下料傳送帶,上料工作臺,多臺車床。

  7.控制系統1臺。

  系統優勢:

  1.超大工作空間:具有直角坐標系,大跨度的優點。

  2.超大負載能力。

  3.高定位精位:通常單根直線運動軸的重復定位精度0.05mm,而絲杠驅動型和精密齒輪齒條驅動型可達0.01mm,甚至更高。還可以加位置反饋信號,比如磁珊來提高定位精度。最后綜合精度取決于末端的三個旋轉軸。但最后末端的重復定位精度高于同類的關節機器人。

  4.安裝調試方便:現場通過螺栓簡單拼裝,調水平即可電氣調試,用戶甚至可以自行完成機械安裝。龍門式框架為整個安裝空間,其工作空間也在框架范圍內。不需要非常專業人員調式,簡單安裝,調式和以后服務費用低。

  5.控制系統相對簡單:六軸機器人是直角坐標和柱坐標的組合,不僅好理解,控制系統也簡單。編程方便,開發。不需要特殊的專用高檔控制系統。

  6.后期維護費用低:不需要非常專業人員調式,簡單安裝,調式和后期維護費用低。而關節機器人的編程和操控必須由供應商通過專業培訓才能完成(廠家軟件編程費用300元/小時),而且特殊軟件需要收費。

  7.性價比高:無論首次購買,還是后期服務費用都低于關節型機器人


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