挖掘機挖斗焊接機器人

       產品介紹

　　昆山挖掘機挖斗焊接機器人工程案例主要由弧焊機器人、焊接電源，三軸雙工位焊接變位機、機器人焊接系統、防碰撞傳感器、清槍剪絲裝置、1制系統組成，用于鏟斗焊接。

　　產品亮點

　　機器人焊接系統的變位機、機器人底座等結構設計.全部采用 CAD 計算機輔助設計;各關鍵部件及主要運動配合均進行了應力分析及計算機模擬。機座和底座選用的加工工藝，各個焊接結構件均做退火處理，為整機結構提供了堅實的保證。

　　機器工序

　　裝配點固工件→ 運載工件至變位機→操作人員手動夾緊工件→焊接工件(變位機翻轉)→ 焊接工件結束→機器人復位→ 將工件卸下，工件焊接程序結束。