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底座焊接機器人

時間:2020-12-13 02:10:54 來源:本站 點擊:497次

  

      產品介紹:

  本焊接機器人系統主要由1臺弧焊機器人,1套焊接電源,2套L型雙軸焊接變位機,1套機器人焊槍系統, 1套防碰撞傳感器,1套清槍剪絲裝置,1套集成控制系統等組成。

序號

項目

內容

1

基本配置

單機器人正裝+L型雙軸變位機

2

機器人

Fanuc-M-20iA,機器人6軸,大運動半徑1820mm

3

焊接電源

Arsten PW500F

4

重復定位精度

±0.08mm

  設備亮點

  該機器人焊接系統變位機機器人底座等結構設計全部采用CAD計算機輔助設計;各關鍵部件及主要運動配合均進行應力分析及計算機模擬。選用的加工工藝,各個焊接結構件均做退火處理,為整機結構提供保證。

  工藝流程

  裝配點固工件→運載工件至變位機→操作人員手動夾緊工件→焊接工件(變位機旋轉)→焊接工件結束→機器人復位→將工件卸下,工件焊接程序結束。


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