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機器人焊接四軸與六軸的區別大嗎?

時間:2021-11-05 09:36:50 來源:本站 點擊:682次

隨著科學技術和社會經濟的不斷發展,焊接市場中也迫切的需要實現轉型升級,四軸焊接機器人和六軸焊接機器人是焊接市場中較為常見,很多用戶在了解四軸焊接機器人和六軸焊接機器人的時候,不知該如何選擇。

  機器人焊接四軸與六軸的區別

1、靈活性不同,四軸焊接機器人是四軸互動,可以在水平面自由旋轉,另一個關節有一個金屬桿和夾持器組成,這個金屬桿可以在垂直平面內自由向上或者向下,還可以圍繞著軸旋轉,不能傾斜。六軸焊接機器人可進行六軸靈活互動,軸機器人的第一個關節能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉,后兩個關節能在垂直平面移動。

2、焊接工藝不同,四軸焊接機器人焊接工藝也會受到一定的限制,可以進行簡單工件的焊接任務,六軸焊接機器人比四軸焊接機器人多了兩個軸,六角度更加靈活,運作范圍更廣,有些焊縫比較刁鉆,六軸焊接機器人能通過多軸互動,完成高難度高精度焊縫的焊接。

六軸焊接機器人

3、適用范圍不同,四軸焊接機器人和六軸焊接機器人的靈活性不同,導致適用范圍不同,四軸焊接機器人比較適合包裝工作,高速取放和材料處理等任務。六軸焊接機器人可廣泛應用到工程機械制造、汽車及汽車零部件制造、航空航天、精密電子等領域。

4、焊接效果不同,六軸焊接機器人焊槍的姿態相對于來說狀態好,焊件的效果也會好。六軸焊接機器人能夠完成成熟焊接工人熟練完成的工作,擁有柔性操作系統,可以隨著周圍環境的變化和任務的難易程度實時調整。

以上就是四軸焊接機器人和六軸焊接機器人的區別,在日常焊接工作中,焊接機器人可以承擔高負擔、高強度的焊接任務,提高企業的生產效率,節約生產成本,帶動工業自動化的發展。


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